關(guān)于對CAN寄存器的尋址方式在CEPARK CAN開發(fā)板中，我們對于CAN寄存器的訪問，相當(dāng)于MCU來說是外部RAM的。那原理圖硬件上又是如何組成外部RAM的呢？根據(jù)我們51單片機(jī)RAM擴(kuò)展的知識，在外部RAM擴(kuò)展中，我們要用到ALE,P0,P2,RD,WR,CS。來看看我們硬件是如何連接的MCU SJA1000P00~P07 AD0~AD7ALE ALERD RD/EWR WRCS P20在外部尋址方式中，我們要用到P0,P2口，組成一個(gè)16的地址。P0口既要傳地址又要傳數(shù)據(jù)。送數(shù)據(jù)還是送地址是通過ALE來控制的。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)用來把先送出的地址鎖存起來，等到高8位地址送出后再一起送給外擴(kuò)的RAM。P2口，我們這里中用到了P20口，P20口接到了CS上，因?yàn)橐xSJA1000，所以P20一定要為0。我們CAN的寄存器相當(dāng)于MCU的地址就是XXXX XXX0 00000000~XXXX XXX0 1111 1111.我們一般取X為1，也就是0xfe00~0xfeff;ALE ALERD RD/EWR WR這三條連線只要這樣連接好了，他的操作都是由硬件來完成不用我們操心了。通過以上的連接是的使得SJA100成為了單片機(jī)的外部存儲器。存儲器地址為：0xfe00~0xfeff;CEPARK can板原理圖及程序下載地址：http://bbs.cepark.com/viewthread.php?tid=6481&fromuid=6136

關(guān)鍵詞： CAN寄存器尋址方