4月18日，集度正式發(fā)布首款汽車機器人概念車車頭部位的設(shè)計細節(jié)圖，其前艙蓋兩側(cè)的分別設(shè)有一個激光雷達，也就是說該車使用了雙激光雷達方案。

集度汽車官方稱，“雙激光雷達”設(shè)計方案極具創(chuàng)新性，激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優(yōu)勢。

首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設(shè)計的120度FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次，是對車輛重點區(qū)域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準確率更高。

最后，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

不過李想汽車創(chuàng)始人李想則顯然有不同的看法，在某汽車博主關(guān)于集度首款車型的微博評論區(qū)，他寫到：

在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優(yōu)的。唯一的問題是，車頂激光雷達的造型會需要適應(yīng)，因為太像機動戰(zhàn)士-高達了。

意思非常明確：激光雷達不是越多越好，你兩顆甚至還不如車頂單顆。

需要注意的是，理想即將發(fā)布的新車L9，就采用了頭頂單顆激光雷達的設(shè)計方案，很明顯，李想是話里有話。

他的這番言論，得到有人的支持，“放車頭太危險了，萬一碰到，就廢了”；但也遭到了不少網(wǎng)友的反對，“車頂放個激光雷達，像是出租車，太丑”。

還有人從數(shù)據(jù)方面反駁了李想的觀點：頂放一個的FOV小于在機蓋兩個的FOV，差了60度，并且車頂?shù)目v向點云分布需要有一個向下的傾角，導(dǎo)致一部分線束提前打到地面上，會影響最遠的感知距離。

那么你是否同意李想所言，集度的雙雷達激光方案，不如理想的車頂單雷達方案呢？

如需轉(zhuǎn)載請務(wù)必注明出處：快科技

話題標簽：集度百度吉利

關(guān)鍵詞：