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在載人飛船與空間站組合體成功實現自主快速交會對接后，神舟十六號航天員乘組從飛船返回艙進入軌道艙。

北京時間2023年5月30日18時22分，翹盼已久的神舟十五號航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠道而來的神舟十六號航天員乘組入駐“天宮”。隨后，兩個航天員乘組拍下“全家?！?，共同向牽掛他們的全國人民報平安。

后續(xù)，兩個航天員乘組將在空間站進行在軌輪換。期間，6名航天員將共同在空間站工作生活約5天時間，完成各項既定工作。

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